文 | 杨净

来源：量子位

100% 纯视觉效果信仰者马斯克，如今扔掉最后一个雷达。

现在的特斯拉感应器计划方案，有且仅有 8 个监控摄像头，换句话说无论是 L2 级自动辅助驾驶或是自动驾驶的能力 FSD，都纯靠这 8 个监控摄像头。

而被扔掉的，恰好是雷达三剑客中性价比之王 —— 超音波雷达。

它市场价但是数十元，布署一整套自主泊车系统软件也仅有 500 块，跟毫米波通信雷达、激光器雷达对比不足为道。

更有人坦言：超音波雷达仅有益处，并没有弊端。

而融合之前马斯克丢掉毫米波通信雷达，大家也是不淡定了：

“鬼魂刹车踏板” 到现在都难解呢。

即便如此，特斯拉纯视觉方案依然在推动。而马斯克曾斥责的雷达 “阑尾”，现在都割干净。

市场价仅有数十块的超音波雷达

来看一下此次被扔掉的主人公 —— 超音波雷达。

实际上，相比无人驾驶更为常提到的激光器雷达、毫米波通信雷达，超音波雷达在汽车上的运用已经非常成熟，并且称得上 “性价比之王”。

它工作原理非常简单，简单的说就是根据测算发送和接受超音波的时差来测量距离。检测范畴可以从 0.1-3 米中间，精密度可以达到 1-3 cm，并且防尘防水，即使有细沙挡住还可以检测。

一般超音波雷达会设置在前后保险杠上或是车侧方位，前面一种用以精确测量前后方阻碍物，所以也称为转向雷达 UPA；后面一种乃是来精确测量侧方位的阻碍物，业界称之为 APA，检测间距更长远，通常是在 0.3-5 米中间。

在智能小车运用中，主要包括自主泊车、自动辅助驾驶、自动紧急刹车、协助变更车道等场所。

以自主泊车为例子，一套转向计划方案需要在汽车后保险杠配置 4 个 UPA；自主泊车乃是在这个基础上，再配置 4 个 APA，和前杠的 4 个 UPA。

而为什么称作性价比之王，是由于有这样运用与此同时，它成本费却非常低。

目前市面上，单独超音波雷达市场价仅是数十元，转向计划方案可能会在 200 几块，自主泊车全套计划方案类似到 500 元 —— 并且这已经是一般价格，特斯拉这种批量生产大户人家也可以有较低的成本费供货价。

特斯拉自打开跨界车车系交货至今，最开始配备是指搏世所提供的第五代测距传感器，最少激光测距 15 cm（精准测量），目标物检验最少 3cm。

之后会用过法雷奥的测距传感器，据悉较大检测间距能够实现 8 米。而且超音波雷达的总数，老早就保持在了 12 颗。

但是，超音波雷达也有一定局限。最为明显便是超音波传播的延迟时间。

超音波传播的速度比较慢，偏差大。区别于其他二种雷达的波速为光的速度，超音波雷达散播波速为 340m/s 上下，但是随着工作温度的差异还会继续更改。

这要是放到汽车高速行驶中，就难以即时觉察到车辆车距判断转变。并且超声波是机械波，散播必须物质，很容易受周边环境，特别是天气影响。

此外，还存在着专一性差难题。单独雷达没法精准叙述阻碍物的具体位置，需要大量机器设备来遮盖同一地区。

就整个市场来讲，据中商情报网统计分析，现阶段中国正在销售车型转向雷达占有率已贴近 100%；自动泊车占有率预计 2025 年把做到 50%，全部市场容量预计今年（2022）将上升至 58.4 亿人民币。

现在市面上流行计划方案，是配置 12 超音波雷达计划方案。据国信证券资料显示，该计划方案占有率将在 2019 年 9.6% 提高到 2025 年 26.1%。

但是，坚信无人驾驶应该和人们一样是依靠双眼开车的马斯克，一直不看中靠雷达的自动驾驶方案，他曾经口出狂言 “用激光器雷达的基本都是二愣子”，也将他们比成身上长阑尾，足见厌恶。

如今，超音波雷达和毫米波通信雷达2个 “阑尾” 总算全被马斯克爽快割掉。

特斯拉这一下真纯视觉效果了

只剩下 8 个摄像头特斯拉真的是要冲向纯视觉方案了。

依据官方通知，从本月逐渐，面对北美地区、欧洲地区、中东地区和台湾生产制造交付 Model 3 和 Y 也将选用这一计划方案，不会再装有超音波雷达，2023 年起面向全球交付 Model S 和 X 也是如此。

但是目前，中国制造特斯拉的现象还不确定。

一个很有可能的原因是因为，近年来随着智能小车有关监管的提升，清除原有感应器那样的行为，必须上报和审核，通过监督机构认同审批后才可以进行。

特斯拉这一份公示还提到，清除超音波雷达后，升级成 “Tesla Vision” 系统软件车辆可能面临一段短暂缓冲期。

在这段时间，停车辅助、自主泊车、智能召唤等能力方面会受影响。

自然，售出汽车的超音波雷达以及相对应作用不被停止使用。

针对这一实际操作，许多人可能想到上年特斯拉在除掉毫米波通信雷达后，新增加许多鬼魂刹车踏板事情，不由自主担忧这回会得什么难题。

但是，特斯拉有特别提示，超音波雷达的去除始终不变特斯拉的撞击安全性定级。

但在在今年的 CVPR 中，特斯拉发布了一个新优化算法：Occupancy Networks，据悉能理解车体周边物件占多大室内空间，及其预测分析下面行踪轨迹和占空间，替代雷达认知防止纯视觉方案的盲区（Corner Case）等诸多问题。

多传感器融合或是纯视觉效果？

不容置疑，相比特斯拉这一 “倾落九霄” 的纯视觉效果构思，中国诸多汽车企业都依然坚持多传感器融合，监控摄像头和雷达一个都未落。

例如晓亮，其全新旗舰级车系 G9 就搭载了 2 个激光器雷达、12 个测距传感器及其 12 个监控摄像头。

又如蔚来汽车 ET7，的身上同样也有 1 个远距离距激光器雷达、5 个毫米波通信雷达、12 个测距传感器及其 14 个监控摄像头。

现如今马斯克丢弃最后超音波雷达，完成纯视觉效果最终计划方案，再一次引起有关两种不同线路策略的探讨：

纯视觉效果或是多传感器融合？

前者改革派仍然许多。最绕不过去的，便是安全隐患。

例如应对监控摄像头上面有污渍这样的事情，知乎问答网民 @高岩就用 “人的眼睛” 做形容，称虽说人的眼睛被遮挡一只还可以正常走路，但是对于设备而言，这就需要耗费非常大的算率来鉴别、分辨，并且有很大几率无法断定造成撤出无人驾驶标准，或是它还会直接将小黑点作为环境污染或是干扰因素滤掉，确保无人驾驶能执行。

他表示，这是为了便捷性放弃安全系数，确保更加好的全自动驾驶感受。

或更直接一点，有些人强调马斯克这一波 “简配不降价” 操作，是为了省成本费。

（粗略地估计一下，这一车能最少省出 500 块。）

这一点上，也有不少东西方网民所见略同：

自然，适用马斯克的声响自然也有。

有见解称：

特斯拉本身就是主视觉，先后除掉毫米波通信雷达和超音波雷达全是自然而然的事情，证明其优化算法、实体模型等已经达到新境界。

就光说此次的超音波雷达，知乎问答网民 @EatElephant 认为，其实只是一个相对性较差的自动辅助驾驶感应器，没法精确明确阻碍物部位。

加上归功于最新 Occupancy Network 优异的水平，最新版的 FSD 已经能够十分精确鉴别周边一个物体近远与样子了，因此除掉也无所谓，而且或许还不会和之前撤销毫米波通信雷达时一样发生 “磨合时间”。

针对纯视觉方案不可靠这一观点，有些人则搬离这样的说法，称：

国内多传感器融合的解决方案在实质上并不在批量生产规模性发送的性能上证明自己水平更强。

自然，持这一想法的人或是坚信多传感器融合的解决方案上限一定会高过纯视觉方案。

但是，究竟谁更好，如同前边网友常说，这是一个线路之战，争来争去没用，还是要看预期效果吧。

问题来了：

谁喜欢做纯视觉方案的第一批测试者呢？（牛头）